介紹BOBODUINO的主要功能
簡介
Boboduino 是一個相容於Arduino Uno的開發板，適合用於電子電路的構想驗證及原型測試。入門簡單，新手老手都非常適合使用。與Arduino Uno R3最大的不同的不同就是用Type-C USB取代了在Uno上體積比較大的Type B USB，BOBO額外增加了3.7V鋰電池充放電功能，插上USB線後，就可以為鋰電池充電，因為可以插上電池，也適合用於製作無線監控或操作的專案。以下我們對BOBO板和Uno板的主要差異進行介紹:
Type-C USB
Boboduino Uno採用了USB Type-C接頭，減少了USB接頭的體積，因此也降低了板子的高度。Type-C USB的體積更輕薄，且在供電和傳輸速度上也都具有極高的優越性，會是未來的主流。
5V為主的電源供應
電源供應的部分是BOBO和Uno比較大的區別，在BOBO板上，您可以選擇使用USB或是5V變壓器供電，並同時為鋰電池充電。如果您有用過一般的Uno板的話，也許有些會好奇為什麼在BOBO板上那個黑色的電源插座(Power jack)消失了呢? 其實我們不再放入9~12V的電源供應選擇是有原因的。由於透過DC電源接頭輸入的9~12V需要經過線性穩壓IC(LOD)將電壓降低至5V，降壓的過程，其實因為線性穩壓器的工作原理，會消耗一定程度的電能，並且產生熱能。不過如果遇到沒有辦法使用5V供電的情況應該怎麼辦呢，若是想要直接透過變壓器供電，可以直接使用5V變壓器修改一下接頭，將變壓器輸出端改成2.54 mm的JST接頭即可。透過JST接頭供電也會更方便將BOBO板整合製作成更小巧穩定的專案原型喔。
在BOBO板上我們可以透過Type-C USB和5V 2.54 JST接頭進行供電，在Type-C USB和5V JST接頭的中間的黑色開關可以用來切換選擇Type-C 或5V JST接頭供電。這個設計主要適用來避免同時插入USB和5V JST供電時，因為兩者之間些微的電壓差，而倒灌到其中一方的可能，用開關在兩個電源之間作選擇，可以保護USB或及變壓器不會因為同時插入時造成損壞。
鋰電池充電
在Boboduino UNO的板子上放置了一套電源管理以及鋰電池充放電管理的電路，在充電的部分，您可以直接透過BOBO板上Type-C USB或是5V變壓器為鋰電池充電。在充電過程，板子上紅色的C燈(Charging)會亮起，電池充飽後，則換成綠色的F燈(Full)亮起。供電的方式主要有兩種，在有外部供電裝置(例如插上了Type-C USB或是5V變壓器時)，會以外部電源為板子供電，此時BOBO板仍會在外部電源供電狀態下繼續運作。而在沒有外部電源時，板子上的TP5410 IC則會啟動升壓的功能，將3.7V的鋰電供電升壓成5V。而3.3V的部分則會透過板子上的AP2112 IC從5V降壓得到。
📌 注意 需要特別注意鋰電池的正負極，鋰電池的正負極需要按照下圖標是的(+), (-)符號進行接線，當電池正負極接反時，板子上的Error指示燈會亮起，且不會看到ON電源燈亮起。此外，為了電池的使用安全，請務必使用帶有保護板的鋰電池，雖然BOBO板上具有基礎過充過放保護功能，不過使用具有保護板的鋰電池，在使用上會比較安全 。更進一步的鋰電池挑選方式，可以參考我們的[電池挑選篇]。
快速切換5V/3.3V
在專案的製作上，有時會遇到想要搭配的感測器是3.3V的設計，如果板子本身設計為5V電平時，就必須搭配使用電平轉換模組，讓3.3V的感測器和5V的電位可以進行轉換。在BOBO板上切換電位變成一件非常簡單的事情。您只需要把位於板子中央的跳線帽從5V的位置拔起來，放到3.3V的位置上，即可開始使用3.3V電位的周邊模組了。若要同時使用5V和3.3V的感測器就還需要透過外接電平轉換模組或IC來進行操作囉。而透過小小的改造，我們甚至可以將BOBO調整成其他電位的裝置。比發說1.8V, 2.2V等等，這個部分就先賣個關子，在後面提到囉。
更多好用的接腳
相較於官方的Uno板採用的ATMEGA328P IC，Boboduino採用了328P的升級版，AtMega 328PB，因此在與Uno功能相容的情況下，又多了一些額外好用的功能可以使，以下是一些簡易的比較:
數位腳位(Digital pins)
BOBODUINO比Uno多了4個數位腳位可以運用，分別是A6, A7, PE0, PE1，加上與Arduino Uno相同的四個腳位，全部就有20+4個數位腳位可以用囉。如果常常覺得使用Uno的時候數位腳位不夠用，但是又覺得Mega板體積有點太大的時候，可以考慮BOBODUINO板是否符合您的需求。
類比腳位(Analog pins)
除了A0~A5的腳位外，BOBODUINO比UNO板多了A6, A7兩個腳位。在需要連接比較多外部裝置的時候，多出來的腳位就會派上用場囉。A6, A7這兩個腳位除了可以用來當作類比輸入(analog input)的功能，也具有digital input/out的功能。總結A6/A7 的功能:
- ADC (Analog-to-Digital Converter)
- Digital input/output
更多的UART/SPI/IIC
Boboduino在UART, SPI, IIC上各多增加了一組，可以更方便運用在與外部裝置、感測器進行連接。
| BOBO | UNO | |
|---|---|---|
| UART | 2組 | 1組 |
| SPI | 2組 | 1組 |
| IIC | 2組 | 1組 |
更多PWM腳位
在UNO上，有六個PWM腳位，在BOBO上，則多增加了3個PWM腳位，變成9個PWM腳位:
- BOBO: 0, 1, 2, 3, 5, 6, 9, 10, 11
- UNO: 3, 5, 6, 9, 10, 11
具體上Uno和BOBO的差別，可以參考下面的比較表：
| BOBO | UNO | |
|---|---|---|
| USB 接頭 | Type-C | Type-B |
| 電源供應 | * Type-C * 5V 變壓器 | * Type-B USB * 9~12V變壓器 |
| 數位腳位 | * 20+4個 *多了A6, A7, PE0, PE1 | * 20個 * D0~D13(14個) * A0~A5(6個) |
| 類比腳位 | *8個 * 多了A6,A7 | * 6個 * A0~A5 |
| SPI | 2組 | 1組 |
| UART | 2組 | 1組 |
| IIC | 2組 | 1組 |
| PWM | 9組 | 6組 |
我們將在後面繼續介紹更詳細的Boboduino功能，更進一步接腳的介紹請參考[Pin腳簡介]。